Зарайск

По поводу происхождения города и его названия существует много легенд и преданий. Исследователи полагают, что город возник в конце XII в. В Никоновской летописи за 1146 г. говорится: "Князь же Святослав Ольгович иде в Рязань, и быв во Мченске, и в Туле, … и прииде в Рязань на Оку, и поиде вверх по Оке, и пребыв во граде Осетре, и тамо отступи от него князь Иванко Берладник".